Taivaanmekaniikka tutkii, miten taivaankappaleet liikkuvat keskinäisten vetovoimiensa vaikutuksesta. Lähtökohtana ovat Newtonin liikelait ja vetovoimalaki, joista lähtien muut tulokset johdetaan erilaisilla matemaattisilla menetelmillä.
Tämä kirja perustuu Helsingin yliopiston tähtitieteen laitoksella pidettyihin taivaanmekaniikan peruskurssin luentoihin. Kirjassa käsitellään perusteellisesti kahden kappaleen probleemaa sekä tutustutaan kolmen kappaleen probleeman perustuloksiin ja häiriöteorian alkeisiin. Paljon painoa annetaan Hamiltonin mekaniikalle, joka on lähtökohta pidemmälle meneville taivaanmekaniikan opinnoille.
Kirjan ymmärtämiseksi ei tarvita fysiikan taustatietoja, mutta kylläkin perustietoja vektotilaskennasta ja usean muuttujan differentiaali- ja integraalilaskennasta.